檢索結果：共61筆資料 檢索策略： "感測器".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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隨著工業4.0與物聯網的發展，智慧型感測夾爪在市場上的需求性越來越高，本論文開發出一種使用3D列印技術所製成之氣動式柔性夾爪，整體選用熱塑性聚氨酯（TPU）材料所製成，具有一定柔性且充滿氣時又具有一…
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近年來為了呼籲環保以及安全議題，電化學感測器和氣體感測器在生活中變得愈來愈不可或缺；因此，本研究將著重在探討感測器相關的材料化學，包括超音波輔助合成、電極改質和奈米材料的介面技術。由於材料合成技術的…
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針對視障者的定位應用，本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器，依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用，然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病，因此結合超音波測距感測…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數，其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性，而本研究將以運動學模型為基礎，整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…
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在傳統的阻抗控制器中，若選擇目標阻抗中的慣性矩陣使之與系統慣性矩陣相同，則可抵銷其中之力回授項，以達到免力回授的目的。但是，系統慣性矩陣是位置向量的函數，隨著機械臂的運動，其內部元素一直在變動；而目…
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微創手術是近代醫療中相當熱門的領域，優點在於傷口小、復原快，能夠減低醫療資源的消耗，提升醫療機能。本論文針對其中的骨釘手術作更近一步的研究。手術中，目前骨釘尖端的定位是藉由刀具上安裝反光球，紅外線感…
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由於光感測具有不受電磁干擾、體積小、信號易於傳輸等優點，且光對於微細變化的靈敏度比傳統電子感測器高出許多。因此我們提出結合光纖感測技術中之光柵結構與高分子材料進行一個新的感測器之製作想法，針對繞射光…
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近年來，由於人工成本不斷地增加，再加上雇用人工時，往往會因為人為因素導致疏忽，進而造成一些問題，如生產效率低、生產成本上升、發生工安事故、檢測標準不一導致產品品質有好有壞…等。隨著科技的發展，再加上…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…